はい、HTMLのli要素の子要素にp要素を含めることができます¹³。li要素の中には、divやpなどのブロックレベル要素も含めてすべての要素を指定することが可能です³。ただし、li要素はulやolの子要素として使用する必要があります²。以下に一例を示します：
<ul>
<li>
<p>これは段落です。</p>
</li>
</ul>
このように、li要素の中にp要素を含めることで、リスト内の各項目に段落を追加することができます。ただし、HTMLの構造を正しく保つためには、ulやolの直接の子要素としてli要素のみを使用することが推奨されています¹。このルールを守ることで、ウェブページのアクセシビリティが向上し、検索エンジンがコンテンツを適切に理解できるようになります¹。²。
ソース: Bing との会話 2023/12/27 (1) 【html】ulやliの中にdivやpやaをいれてもいいか解説. https://csshtml.work/div-in-ul/. (2) リスト要素（li、ul、ol、dl、dt、dd）の仕様と使い方 - 初めての .... https://web-svr.com/HTML編/11.php. (3) : リスト項目要素 - HTML: ハイパーテキストマークアップ言語 | MDN. https://developer.mozilla.org/ja/docs/Web/HTML/Element/li.